Поделюсь собственным изобретением 1972 года. Я вырезал из  картонки стельки и прошил их (змейкой крупными стежками по 2 см) проволокой от электроплитки. В зоне носка — 5-6 см длины стельки с интервалом между проволоками 0,8-1 см, а в зоне  пятки — в два раза реже. Ближе чем 0,8 см нити нагрева не располагайте, так как при нагреве они, удлиняясь, могут изогнуться.

Контактные площадки разместил с внутренней стороны стоп, где  между ступней и площадью опоры есть небольшой зазор, и вывел  на них медные многожильные провода сечением 0,75-1 мм2.

Поскольку проволока из нихрома или константана плохо паяется, я приспособил в качестве зажима в точке крепления гибких проводов маленькие скобки из полоски от скоросшивателя, провода провел в брюки и вывел в карман, на тумблер. Провода  от тумблера шли на небольшой аккумулятор 12 В.  В дальнейшем я добавил переменное сопротивление. На ползунок подключил базу мощного транзистора, а нагрузкой транзистора служили стельки. Получил плавную регулировку подводимой мощности. Добавил также разъем к прикуривателю бортсети.

Практика показала, что при параллельном включении мощность была 8 Вт, а при последовательном — 2 Вт. Субъективно  при - 15°С последовательного включения хватало на 10-15 минут, затем включал на пару минут 8 Вт.

При - 40°С параллельного включения хватало на те же 15 минут, но было жарко и переключал на 2 Вт. Этим объясняется  включение в схему транзистора, для плавной регулировки. Сейчас я бы поставил тиристор.

При эксплуатации в БТРе или АТСе все было прекрасно —  плавная регулировка, в зависимости от температуры окружающей среды.

Сегодня полно китайских аккумуляторов на 6 В приличной  емкости. Думаю, желающим воссоздать мое изобретение будет  несложно подобрать оптимальные параметры.